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关系感知赋能物体可供性学习：理论、方法与应用新探

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能和机器人技术迅速发展的当下，让智能体理解物体的可供性，即物体能够为其提供的潜在行动可能性，成为实现智能体与环境自然交互的关键。物体可供性学习对智能体的环境感知、决策制定和行动执行具有重要意义，是推动人工智能迈向更高智能水平的核心要素。

从理论角度来看，物体可供性学习是具身认知理论的重要研究方向。具身认知强调认知是身体与环境交互的产物，物体可供性作为身体与物体之间潜在交互关系的体现，为理解认知的形成和发展提供了重要视角。通过研究物体可供性学习，能够深入探究智能体如何基于身体经验和环境信息构建对世界的认知