机械臂伸缩机构原理与应用全解析.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

伸缩机构摘要本实用新型公开了一种机械臂伸缩机构包括绳式伸展机构绳式缩回机构驱动油缸和三节以上依次套接相连的伸缩臂顺着伸缩臂的伸出方向为前方所述驱动油缸的伸缩杆与第一节伸缩臂尾端铰接所述驱动油缸的缸体固定于第二节伸缩臂的尾端所述第二节伸缩臂前（10）申请公布号

CN201544240U

（43）申请公布日2010.08.11

（21）申请号CN200920312782.7

（22）申请日2009.10.19

（71）申请人三一集团有限公司

地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城

（72）发明人张学文;喻志兵;李翠英

（74）专利代理机构湖南兆弘专利事务所

代理人赵洪

（51）Int.CI权专利权的终止权利要求说明书机械臂伸缩机构的权利要求说明书内容是请下载后查看说明书机械臂伸缩机构的说明书内容是请下载后查看