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计及加工误差传播的多工序制造系统孪生补偿控制与容错重调度协同设计

摘要

在现代制造业向智能化、精密化转型的背景下，多工序制造系统中的加工误差传播问题已成为制约产品质量提升的关键瓶颈。传统控制方法往往忽视工序间的误差累积效应，且缺乏对突发质量异常的动态响应能力。本课题旨在构建一套集状态感知、误差预测、参数补偿与动态调度于一体的协同设计系统，通过建立多工序误差流数字孪生模型，实现加工过程的精准控制与优化。论文首先分析了多工序制造系统的误差传播机理，确立了以状态空间模型为核心的数字孪生架构。

在此基础上，设计了基于误差预测的加工参数前馈补偿控制算法，实现了对下一工序加工参数的主动调整。同时，针对不可补偿的超差风险，提出了工序容错自适应再调度策略，确保生产系统在质量约束下的高效运行。论文详细阐述了从需求分析、总体设计到详细设计与系统实现的全过程，并通过仿真测试验证了系统的有效性。测试结果表明，该系统能有效降低加工误差传播幅度约15%，并在突发故障下保持生产调度的鲁棒性。本设计实现了质量控制与生产调度的协同优化，具有重要的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

随着“工业4.0”和“中国制造2025”战略的深入推进，制造业正经历着从传统自动化向智能化转型的关键时期。多工序制造系统作为航空发动机叶片、汽车发动机缸体等高端装备的核心生产模式，其加工质量直接决定了最终产品