CN119916728B 基于算法控制的伺服系统优化方法及系统 （成都航天凯特机电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119916728B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202510400528.6

(22)申请日2025.04.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119916728A

(43)申请公布日2025.05.02

(73)专利权人成都航天凯特机电科技有限公司

地址611730四川省成都市郫都区现代工

业港新经济产业园西源大道一段1207号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2栋

(72)发明人蒋礼平王滨陈勇陈汝兵刘帆

(74)专利代理机构成都牧天华章专利代理事务所(普通合伙)51397

专利代理师王杰

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

(56)对比文件

CN119727498A,2025.03.28

CN115016325A,2022.09.06审查员苏娜娜

权利要求书4页说明书16页附图2页

(54)发明名称

基于算法控制的伺服系统优化方法及系统

(57)摘要

CN119916728B本发明提供一种基于算法控制的伺服系统优化方法及系统，涉及电机控制技术，首先获取伺服装置动态运行时的实时动态响应参数集合，涵盖惯性延迟、扭矩波动、位置偏差参数，以及对应的优化需求集合，包含针对