CN119916838A 地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统 （云南农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916838A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510406361.4

(22)申请日2025.04.02

(71)申请人云南农业大学

地址650000云南省昆明市盘龙区金黑公

路95号

(72)发明人詹维潇杨林楠郜鲁涛饶尧

(74)专利代理机构北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)11608

专利代理师张鑫

(51)Int.Cl.

G05D1/633(2024.01)

G05D1/686(2024.01)

G06F18/10(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

G06N7/01(2023.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/214(2023.01)

G06F18/21(2023.01)

G06F123/02(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及

系统

(57)摘要

CN119916838A本发明公开了地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统，具体涉及机器人运行管理技术领域，通过引入多源数据融合、动态安全距离设定、轨迹预测不确定性量化及轨迹偏离代价优化的综合手段，提升机器人在复