六年级下册信息技术课件2.8机器人“扑火”—亮度传感器的应用与追光运动 清华版(2026).pptxVIP

机器人“扑火”亮度传感器的应用与追光运动六年级下册信息技术课件|清华版(2026)

课程目录01情境导入：机器人扑火大挑战02原理探秘：什么是亮度传感器03硬件认知：认识传感器与机器人04编程实现：让机器人追光05拓展实践：创意无限

情境导入：机器人扑火大挑战面临的挑战危险情境：火灾现场环境复杂，消防员直接进入存在巨大的安全风险。核心任务：能否设计一款机器人，代替人类完成“扑火”任务？关键问题：机器人需要具备什么能力，才能精准找到火焰并靠近它？

原理探秘：什么是亮度传感器机器人的“眼睛”亮度传感器就像机器人的视觉器官，能够敏锐地感知周围环境光线的明暗变化。数值对应光线强度当光线越强时，传感器返回的数值越大；反之，光线越弱，数值越小。信号转换与反应它能将光信号转化为电信号，让机器人“看”到光明与黑暗，从而做出相应的反应。

原理探秘：追光运动的原理核心逻辑：双传感器对比传感器部署在机器人左右两侧各安装一个亮度传感器，实时监测环境光线强度。方向决策机制比较两侧光线强度：左侧光线强则左转，右侧光线强则右转。哪边亮，头就转向哪边。实现追光运动通过不断调整方向，机器人将始终朝着光源（火焰）前进，完成追光任务。

硬件认知：认识我们的机器人控制器(Controller)机器人的“大脑”，负责运行程序，协调各部件工作。电机和轮子(MotorsWheels)机器人的“腿脚”，提供