基于可编程逻辑控制器的多相步进电机精确驱动系统设计.docxVIP

基于可编程逻辑控制器的多相步进电机精确驱动系统设计

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1系统需求分析与功能定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统架构设计与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3关键设备选型原则与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、控制系统硬件平台设计实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1主控制器详细配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2多相步进电机驱动与接口电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3晶振稳定时钟源集成设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4系统安装、接线与布局布线规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、控制算法与软件逻辑设计实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1脉宽调制与电流环控制策略．．．．．．．．