捣固装置升降控制系统刘宇翔73课件讲解.pptxVIP

捣固装置升降控制系统主讲人：刘宇翔

捣固装置升降控制系统

捣固升降系统可以精确地控制捣固装置的升降、夹持、伸缩、偏转，以及外捣固装置的角度控制，并与下降深度、捣固深度传感器构成闭环系统。

捣固升降系统在程序控制系统的严格控制下进行捣固作业，并将捣固装置的位置信号反馈到程控系统，供程控系统进行逻辑控制和联锁。

▍捣固作业时通过电位器设定好捣固深度，通过深度指示器显示捣固深度设定值，同时输人级又有比例阀的电流显示表来指示比例阀的电流情况。电流表深度指示器深度给定电位器比例阀动作油缸控制板踏板深度传感器▍踩下踏板后信号经过捣固头比例控制板处理后，使得比例阀工作，驱动捣固装置执行油缸升降带动捣镐动作，并由捣固深度传感器来检测捣固装置是否到位。

左深度传感器用于测量左捣固头的实际位置并将其转换为电信号；用于设置捣固头下降的目标深度；左捣搞升降控制电路驱动捣固头下降与上升的比例伺服阀右捣搞升降控制电路深度给定电位器

传感器信号与上位信号比较传感器信号与中位信号比较传感器信号与深度给定信号比较

下降过程传感器信号与上位信号比较

上升过程捣固装置上升高度输出电压回零位

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