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工程车辆液压自动差速锁系统：模型构建与智能控制策略探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，工程车辆扮演着至关重要的角色，广泛应用于建筑施工、矿山开采、港口作业等各种复杂工况场景中。这些车辆在作业时，常常面临如泥泞、沙地、崎岖山路等恶劣路面条件，以及频繁的转向、爬坡、重载等复杂作业要求，这对车辆的驱动性能和通过性提出了极高的挑战。

差速锁作为提升工程车辆在复杂工况下行驶性能的关键部件，其工作原理是通过限制差速器的差速作用，使左右车轮或前后车轮能够获得相同的驱动力矩，从而有效避免因一侧车轮打滑而导致的整车驱动力下降或行驶失控问题。传统的机械差速锁虽然在一定程度上能够发挥作用，