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运动想象EEGCSP+LDA分类算法MCU轻量化部署与实时验证

摘要

运动想象脑机接口（BCI）在神经康复与智能控制中具有广阔前景，但现有片上系统方案多依赖PC端高算力平台，难以满足便携穿戴需求。本文针对四类运动想象脑电信号，设计并实现了一种基于共空间模式（CSP）特征提取与支持向量机（SVM）分类器的轻量化实时处理系统，并成功部署于STM32H7微控制器。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程主线。首先分析便携式BCI系统对低功耗、实时性及准确率的复合需求，制定模型容量小于80KB、单次推理延迟低于30ms、四类分类准确率大于86%的量化指标。随后给出系统总体架构，划分信号采集、预处理、CSP特征提取、SVM分类及结果输出等功能模块。在详细设计中，对CSP空域滤波与SVM决策函数实施定点化改造，设计Q15格式的矩阵运算流程，最小化存储开销。实现阶段在STM32H743上完成代码开发与模型固化，推理阶段仅需27ms，模型占用76KB。测试环节基于BCICompetitionIV2a数据集与实测信号验证，四类平均准确率达87.3%，满足实时性与精度要求。

本设计的核心创新点在于：提出面向MCU的CSP定点化流水线，通过掩膜矩阵剔除冗余空间滤波器，将特征维度压缩至8维，并采用线性SVM定点核函数，实现推理全流程整数运算，为运动想象BCI的