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- 2026-07-09 发布于北京
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逻辑与控制部分技术报告
逻辑架构以及控制部分,和大多数一样,我主要采取ROS与Linux系统调用相
关库函数的使用以及C/C++编程实现飞行框架的。首先我们采用普适的智能机器人控
制模型:
感知器决策器
任
务
环
境
执行器评估器
【图一:智能机器人控制模型】
为了使评估系统具有灵活性并消除其不确定性和复杂性,其分布在任务的不
同阶段状态中,以实现整个调度的实施及其优化。
版本更新与控制
关于整个的飞行控制架构,我们主要经历过三个重要的,每一个版本都是
对飞行控制的不断迭代与磨合。其中初版采用比较高频的节点之间通信以实现不同节点之
间的协同控制,其中初始化
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