人工智能与智慧农业农业机器人93课件讲解.pptxVIP

浙江广厦建设职业技术大学卢轶人工智能与智慧农业农业机器人

农业机器人概述01农业生产中存在大量复杂、精细的工作

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农业机器人视觉系统02目标检测与实例分割摒弃脆弱的传统颜色阈值提取法。引入YOLO或MaskR-CNN等深度学习模型。AI通过纹理、边缘拓扑在严重遮挡下“脑补”果实存在。并实施像素级的“实例分割”，精准勾勒目标轮廓并解析绝对质心坐标。三维空间感知机械臂实施空间干预的前提是深度测距。运用双目立体视觉或RGB-D深度相机