基于视觉的多尺度低空小型无人机检测系统：技术、挑战与应用.docx

基于视觉的多尺度低空小型无人机检测系统：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，低空小型无人机凭借其体积小巧、成本低廉、操作灵活等显著优势，在民用和军事领域都得到了极为广泛的应用。在民用方面，它已深度融入农业、物流、测绘等多个行业。在农业领域，小型无人机能够携带高清摄像头和多光谱传感器，对大面积农田进行快速、精准的病虫害监测，及时发现农作物生长过程中的异常情况，为精准施肥施药提供依据，有效提高农业生产效率和质量；在物流配送中，小型无人机可突破地形限制，实现最后一公里的快速投递，尤其在偏远山区、海岛等交通不便的地区，极大地提高了配送效率，降低了物流成本；在测绘领域，小型无人