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基于视觉多传感器融合的室内移动机器人定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，室内移动机器人在众多领域展现出巨大的应用潜力与价值。在智能家居领域，机器人管家可依据定位结果，智能规划清扫路径，实现全屋的高效清洁；还能根据家庭成员的位置，智能调节室内温度、灯光亮度等环境参数，营造舒适的居住氛围。在物流行业，室内移动机器人能够在仓库中精准定位货物位置，快速完成货物的搬运与分拣任务，大大提高了物流作业的效率，降低了人力成本。在医疗服务领域，移动机器人可以根据定位准确地为患者配送药品和物资，协助医护人员进行病房巡查等工作，减轻医护人员的工作负担，提升医疗服务的