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药品泡罩包装在线检重与剔除机构设计及动力学仿真

摘要

本文针对药品泡罩包装生产线中高速动态检重与次品剔除的技术难题，设计了一套集在线检重与气动剔除于一体的自动化机构，并通过动力学仿真优化剔除动作时序，确保次品准确、高效剔除。

课题首先分析了制药行业对泡罩包装重量精度的严格要求，明确了高速检重秤与气动剔除装置的设计目标与性能指标。在此基础上，论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开研究。

第一章阐述研究背景与现状，第二章论证高速称重传感器与高速电磁阀等关键技术选型，第三章细化功能与非功能需求，第四章规划检重与剔除两大模块的总体架构，第五章深入设计动态称重算法与剔除时序控制逻辑，第六章完成样机搭建与核心功能实现，第七章通过功能与精度测试验证系统性能，第八章总结成果并展望未来优化方向。

本设计的核心创新点在于提出一种基于速度前馈的剔除时序补偿算法，结合ADAMS动力学仿真，有效解决了高速运行下剔除动作滞后导致的误剔与漏剔问题，显著提升了药品包装质量管控的自动化水平与可靠性。

第一章绪论

1.1研究背景

在药品生产领域，泡罩包装因其良好的密封性、剂量明确性与患者依从性，已成为固体制剂的主流包装形式。然而，泡罩包装的在线质量控制始终是制约生产效率与产品合格率的关键瓶颈。

泡罩包装过程中，药片填充环节易出现空泡、碎片、多粒等缺陷，直接导致单板