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基于毫米波雷达的智能家居跌倒检测系统设计与实现

摘要

随着全球老龄化进程加速，老年人居家安全问题日益凸显，跌倒已成为老年人意外伤亡的首要原因。传统跌倒检测方案多依赖摄像头或穿戴式设备，存在隐私泄露风险与佩戴依从性差等痛点。本课题旨在设计并实现一种基于毫米波雷达的非接触式智能家居跌倒检测系统，利用雷达点云数据提取人体运动特征，实现高精度、强隐私的跌倒判定与实时报警。

本文遵循工程递进思路展开研究。首先，针对居家监护需求进行系统分析，明确非接触、高实时、低误报的核心指标；其次，进行总体设计，构建涵盖感知层、边缘计算层与应用层的分层架构，并完成模块划分与数据模型定义；再次，在详细设计阶段，深入剖析雷达信号预处理与跌倒判定核心算法，给出关键流程与接口规范；最后，完成系统编码实现与全面测试，重点验证跌倒检测的准确率与响应延时。

本设计的核心创新在于采用调频连续波毫米波雷达提取目标微动特征，结合高度突变与速度方差双重阈值判定机制，有效区分跌倒与快速坐下等相似动作，在保障全隐私的前提下实现了95%以上的检测准确率，为智能家居健康监护领域提供了可靠的落地方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，全球人口老龄化趋势日益严峻。据国家统计局数据显示，我国60岁及以上人口已超2.6亿，占比达到18.7%。随着老年人口基数不断扩大，居家养老成为主流模式，但老年人身体机能衰退，跌倒成为