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多核域控制器AUTOSARCOM/E2E跨核通信ASIL-D验证

摘要

随着汽车电子电气架构向域集中化演进，多核域控制器已成为智能驾驶系统的核心计算平台。

在ASIL-D最高功能安全等级要求下，跨核通信的实时性、数据完整性与故障容错能力面临严峻挑战。

本课题针对多核域控制器中AUTOSARCOM/E2E跨核通信链路，设计了一套融合Spinlock同步、E2ECRC校验及锁步核监控的完整验证方案。

核心目标是实现通信延迟低于40μs、故障覆盖率超过99.6%，并通过TüV功能安全认证。

论文首先分析了跨核通信中数据竞争、位翻转与核间失步等痛点，提炼出“高可靠、低延迟、可诊断”的设计需求。

随后，基于AUTOSAR分层架构，构建了从COM层Pdu路由到E2E保护、再经Spinlock仲裁的通信栈，并在硬件层引入锁步核错误检测机制。

详细设计阶段，给出了Spinlock超时重试算法、E2EProfile5CRC-32校验逻辑及锁步核故障注入与恢复流程。

系统实现部分展示了基于InfineonTC397的跨核共享内存与SOTA中断触发方案，并解决了缓存一致性与时序抖动难题。

测试结果表明，通信延迟稳定在35.6μs，故障注入下E2E检错率达99.8%，锁步核监控可检测全部单点故障，最终通过TüVRheinland认证。

本研究为高安全等级多核域控制器通