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车载视觉下车道线与车辆识别技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速，汽车保有量持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和研究。车载视觉技术作为智能交通系统的重要组成部分，通过摄像头等视觉传感器获取车辆周围环境信息，利用图像处理、计算机视觉和机器学习等技术对这些信息进行分析和理解，为车辆提供行驶决策支持，从而实现自动驾驶、辅助驾驶等功能，对于提高交通安全性、