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语义赋能：服务机器人目标物品认知机制的深度探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为人工智能领域的重要组成部分，正逐渐融入到人们生活和工作的各个方面。特别是在服务行业，机器人的应用日益广泛，承担着如接待、导览、送餐、清洁等多样化的任务。这些服务任务的高效完成，高度依赖于机器人对目标物品的精准认知能力，其中包括对物品的准确识别、深入理解以及合理分类等关键环节。

目前，多数机器人认知物品主要借助图像识别和深度学习等技术。图像识别技术能够让机器人通过摄像头获取图像信息，并对其中的物体进行检测和分类；深度学习则通过构建多层神经网络模型，让机