M900系列EtherCAT连接指南R1.2.pdfVIP

摩通传动与控制（深圳）有限公司

M900EtherCAT连接指南

适用于M900系列、M930系列

摩通传动与控制（深圳）有限公司

MTDriveControl(SZ)Co.,Ltd

驱动器参数设置3

1.0CODESYS简易调试说明4

1、安装CODESYS软件4

2、打开CODESYS软件4

3、建立工程。5

4、添加主站、从站、电机设备6

5、连接控制器7

6、参数配置8

7、编程9

8、运行程序9

2.0KVSTUDIO简易调试说明11

1、准备工作11

2、PLC软件设置11

3、添加模块12

4、从站详细设定12

5、模块配置13

6、运动功能设定13

7、轴控制设定14

8、点参数设定15

3.0SysmacStudio简易调试说明16

1、准备工作16

2、PLC软件设置16

2.1ESI库添加XML文件16

2.2添加设备17

2.3站点匹配