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无轴承永磁同步电机功率驱动与控制技术：原理、应用及创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域，其性能优劣直接影响着工业生产的效率与质量。传统电机依赖机械轴承支撑转子运转，然而，机械轴承存在诸多难以避免的问题。机械摩擦会导致能量损耗，降低电机效率，增加运行成本；磨损现象会使电机寿命缩短，频繁的维护与更换操作不仅耗费大量人力、物力和时间，还会影响生产的连续性；同时，机械轴承需要润滑，这不仅增加了系统复杂性，还可能造成环境污染，在一些对环境要求极高的特殊场合，如无菌车间、真空技术以及腐蚀性介质传输等领域，传统电机的应用受