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计算机控制技术_李正军PPT完整全套教学课件.pptx

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    1）采样定理计算机控制系统只根据离散的过程变量值来工作，那么信号在什么条件下，才能只根据它在离散点上的值重现出来。该问题是由奈奎斯特（Nyquist）解决并证明的，要把正弦信号从它的采样值中复现出来，每周期至少必须采样两次。香农（Shannon）于1949年也证明了这个问题。（2）差分方程采样系统理论的最初起源与某些特殊控制系统的分析有关。奥尔登伯格（Oldenburg）和萨托里厄斯（Sartorius）于1948年对落弓式检流计的特性做了研究，这项研究对采样系统的理论做出了贡献。业

    第1章绪论;随着现代化工业生产过程复杂性与集成度的提高，计算机控制系统得到了迅速的发展。

    计算机控制系统是自动控制系统发展中的高级阶段，是自动控制系统中非常重要的一个分支。

    计算机控制系统利用计算机的软件和硬件代替自动控制系统中的控制器，它以自动控制理论和计算机技术为基础，综合了计算机、自动控制和生产过程等多方面的知识。

    由于计算机控制系统的应用，许多传统的控制结构和方法被代替，工厂的信息利用率大大提高，控制质量更趋稳定，对改善人们的劳动条件起着重要作用。

    因此，计算机控制技术受到越来越广泛的重视。

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