《运动控制技术》课件——4.步进电机运动控制系统的调试.pptx

运动控制系统安装与调试

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

控制方案设计01

任务1控制方案设计1.知识目标（1）控制系统的控制电路相关知识及应用；（2）步进电机控制系统的应用；（3）电气原理图绘制的标准。2.技能目标（1）步进电机控制系统方案设计能力；（2）电气原理图的标准制图；（3）电气原理图的分析能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

4.1.1设计控制方案图任务分析本项目完成两个电动机的控制：进给电机（步进驱动器）、冷却电机及面板指示。步进电机正反向控制，速度可控；冷却电机启停控制，和进给电机有先后顺序（先启动后冷却）；相应的输入及输出指示。因此，本项目可以借助于PLC控制实现。

4.1.1设计控制方案图设计控制方案图

4.1.1设计控制方案图各组成部分简介：电源：负责电机（冷却）、步进驱动器、控制电路、PLC和控制面板供电。步进电机驱动器采用DC24V～40V电源供电。电路中采用380V/220V变压器得到220VAC电压，然后通过开关电源获得24VDC电压。强电控制电