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具身智能与人形机器人核心技术进展及产业趋势分析

摘要

具身智能（EmbodiedIntelligence）是人工智能（AI）发展的重要方向，它强调智能体通过感知、决策和行动与物理世界进行交互和互动。人形机器人作为具身智能的重要载体，近年来取得了显著的技术进展。本文将分析具身智能与人形机器人的核心技术进展，并探讨其产业趋势。

一、具身智能

1.1定义

具身智能是指智能体（如机器人）通过与环境的物理交互来学习、理解和行动的一种智能形式。它强调感知、认知、决策和行动的统一，以及智能体与环境的紧密耦合。

1.2核心技术

1.2.1感知技术

感知技术是人形机器人理解环境的基础，主要包括：

视觉感