四北斗导航的定位基本原理与方法任务1卫星定位原理与基本观测量04课件讲解.pptxVIP

授课老师：耿中利任务1:卫星定位原理与基本观测量项目四：北斗导航的定位基本原理与方法

CONTENTS目录测码伪距测量01载波相位测量02周跳03周跳的探测与修复04

01测码伪距测量

单程测距用于GNSS双程测距用于电磁波测距仪

站星距离测定的基本思路关键：信号传播时间?信号（测距码）传播时间的测定

伪距存在卫星钟、接收机钟的误差，以及无线电信号经过电离层和对流层延迟过程后实际测量出的距离。SGPS?

对流层折射延迟改正电离层折射延迟改正接收机钟的改正数卫星钟的改正数信号离开卫星的时刻（卫星钟）信号到达接收机的时刻（接收机钟）测距码测距的观测方程

伪距?：由于受钟差、延迟影响测量的实