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基于摩擦纳米发电机(TENG)的自供电柔性拍打触觉传感器与脉冲信号采集电路设计

摘要

研究背景：在智能机器人、可穿戴健康监测和人机交互领域，触觉传感器是实现物理世界与信息世界融合的关键器件。传统触觉传感器依赖外部电源，难以兼顾柔性与高灵敏度，限制了其在电子皮肤中的大规模集成。

设计目标与核心方案：本文设计一种基于单电极摩擦纳米发电机（SE-TENG）的自供电柔性拍打触觉传感器及其脉冲信号采集电路。通过对PDMS薄膜引入微金字塔阵列结构和氟化处理，提升接触起电效率；利用静电感应原理将机械拍打转换为电脉冲。设计电荷放大与整形电路，将高阻抗微弱电荷脉冲转换为标准电压脉冲信号，便于微控制器计数与识别。整体方案实现了无外部电源供电、柔性可贴附、响应速度快、信号输出规整等目标。

论文组织：本文按工程递进思路展开。第一章分析电子皮肤触觉传感的现实痛点与国内外现状；第二章讨论TENG与信号调理的关键技术及选型；第三章进行传感器与电路的需求分析；第四章给出系统总体架构与模块划分；第五章详细设计传感单元结构与信号调理电路；第六章展示实物制作与核心电路调试过程；第七章通过测试验证灵敏度、响应时间和自供电特性；第八章总结成果与创新点，并展望后续改进方向。核心创新包括：微结构PDMS-TENG与信号采集电路的一体化设计、基于电荷放大原理的自供电脉冲整形方案，以及柔性封装工艺保障的贴附适应性