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基于限幅滤波与滑动平均的ADC数据平滑处理

摘要

在嵌入式传感器系统中，模数转换器（ADC）采集的原始数据常受电磁干扰、电源波动和机械振动等影响，产生突发性离群值与随机噪声，严重降低测量精度与系统稳定性。为提升传感器读数的可靠性与平滑度，本论文设计并实现了一种基于限幅滤波与滑动平均的两级级联数据平滑处理方案。

本文首先分析ADC数据采集的噪声特性与现有软件滤波方案的不足，明确设计目标为：在消除偶然性尖峰脉冲的同时有效抑制高频随机噪声，并保持实时响应能力。随后，进行系统需求分析，划分功能模块，并完成总体架构设计，将处理流程划分为限幅预滤波、滑动平均平滑和输出更新三个核心模块。在详细设计中，给出了限幅阈值动态选择的算法逻辑与滑动窗口存储结构的优化方案，并通过伪代码和流程表清晰描述处理过程。系统实现基于C语言在ARMCortex-M3平台上完成，配置了ADC采集与处理参数。测试环节，通过注入模拟噪声信号，对比滤波前后的数据波形与均方根误差，验证了方案的有效性。

核心特色在于采用先剔除离群值再滑动平均的双重滤波策略，既克服了单一滑动平均对尖峰脉冲抑制不足的缺陷，又避免了中值滤波引入的时延，使得滤波后数据平滑且真实反映信号变化趋势。测试结果表明，该方案在信噪比提升与响应速度之间取得了良好平衡，可为工业传感器信号调理提供可靠参考。

第一章绪论

1.1研究背景

在工业自动