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全球人形机器人行业研究报告（2026）

——人形机器人市场规模和竞争格局

报告标签：人形机器人、产业链全景、竞争格局、全球及中国市场情况

头豹研究院1

专题研究|2026/06

第一章

行业基本概述

1.1人形机器人的定义及核心技术体系

1.2人形机器人行业发展历程

1.3人形机器人行业产业链分析

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专题研究|2026/06

◼1.1定义与核心技术

定义

人形机器人是人工智能（AI）与高端精密制造技术的终极融合体，是“具身

智能”的物理载体。它不仅具备人类的外形特征，更拥有类人的感知、认知、

决策和执行能力，能够突破预设程序的限制，在非结构化、动态变化的真实

环境中自主感知、理解并完成复杂的实际任务。

核心技术体系

感知系统：机器人的“五官”

融合多模态传感器，构建机器人对外界的感知能力，实现对环境的精准三维重建、

物体识别、场景理解以及物理交互的触觉、力觉反馈，是机器人行动的基础。

关键技术：3D