CN119645036A 基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质 （季华实验室）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645036A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411802244.1G05D109/10(2024.01)

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人季华实验室

地址528200广东省佛山市南海区桂城街

道环岛南路28号

(72)发明人卞一平马丽然李小磊伍德民

(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有

限公司11710

专利代理师姚金金

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.0