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基于彩色图像的道路环境分类技术：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车辆在现代交通领域中的地位日益重要。智能车辆作为一种集环境感知、规划决策与自主驾驶等多种功能于一体的复杂系统，在军事、民用和科学研究等众多领域展现出了广泛的应用前景。其核心功能的实现，高度依赖于传感器装置对周围环境的精准理解与判断，进而为后续的规划和决策提供坚实基础，以达成自主或半自主行驶的目标。

在智能车辆的环境感知过程中，道路环境分类技术起着举足轻重的作用。不同的道路环境，如高速公路、城市街道、乡村小道、山区道路等，各自具有独特的特征和行驶要求。准确识别道路环境类型，能够帮助智能车辆