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速度环周期保养规定

速度环周期保养规定

一、速度环周期保养总则与适用范围、安全基本要求、保养分级定义

（1）目的与适用范围

本速度环周期保养规定适用于各类数控机床、加工中心、工业机器人、自动化生产线及专用设备中采用的交流伺服系统速度闭环控制回路，涵盖伺服驱动器速度环控制单元、伺服电机（含永磁同步伺服电机及异步伺服电机）、速度反馈元件（增量式光电编码器、绝对值编码器、旋转变压器、测速发电机/测速磁头）、速度环PID参数及相关滤波陷波设置、动力电缆与反馈信号屏蔽电缆等全部与速度闭环相关的硬件与软件设定部分。本规定不适用于步进开环系统、直流调速模拟测速板卡系统（可参照执行测速机部分），也不适