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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119645115A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411810803.3
(22)申请日2024.12.10
(71)申请人东南大学
地址211189江苏省南京市江宁区东南大
学路2号
(72)发明人王翔宇曹越李世华
(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司
32206
专利代理师叶倩
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
权利要求书3页说明书8页附图3页
(54)发明名称
地空多机器人编队的图搜索规划和分布式
轨迹优化方法及系统
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