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基于机器视觉的物流包裹体积重量动态测量龙门架结构设计

摘要

随着电子商务与快递物流行业的爆发式增长，仓储分拣中心对包裹信息采集的效率与精度提出了极高要求。传统的人工测量与静态称重方式已无法满足日均数十万件包裹的高速处理需求，成为制约物流自动化升级的关键瓶颈。本课题针对这一现实痛点，设计了一套集成3D机器视觉与动态称重传感器的龙门架机械结构，用于实现物流包裹在高速传送过程中的尺寸与重量同步精准测量。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开论述。第一章分析物流自动化领域的现实需求与现有方案不足，明确设计目标；第二章介绍3D视觉成像、动态称重等关键技