《无人机应用技术概论》第3章 任务2 无人机飞行原理.pptx

第三章无人机飞行原理

任务2无人机飞行原理;任务引入;;;;;一、多旋翼无人机飞行原理;一、多旋翼无人机飞行原理;俯仰运动是通过调整前后两组旋翼的转速差异来实现的。当前组旋翼（例如机头方向的旋翼）的转速增加，而后组旋翼（例如机尾方向的旋翼）的转速减小时，如图所示，无人机的前部将产生一个向上的升力，而后部则产生一个向下的力，这种升力差异使得无人机的前端抬起，实现抬头上升的动作。相反，当前组旋翼转速减小、后组旋翼转速增加时，无人机将实现低头下降的动作。;横滚运动是通过改变左右两侧旋翼的转速差异来实现的。当左侧旋翼的转速增加，而右侧旋翼的转速减小时，左侧产生的升力将大于右侧，使得无人机向右滚动，