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基于压电驻极体与无线射频传输的自驱动柔性触觉力觉空间分布感知系统设计

摘要

随着柔性电子技术与物联网的飞速发展，人机交互界面正从刚性向柔性、从有线向无线演进。传统触觉传感器多依赖外部电源供电，存在体积大、刚性高、维护难等痛点，难以满足下一代智能机器人、电子皮肤及可穿戴设备对轻薄化、长期监测的需求。本课题针对上述问题，设计并实现了一种基于压电驻极体与无线射频传输的自驱动柔性触觉力觉空间分布感知系统。

系统核心采用微孔结构驻极体压电薄膜作为敏感元件，利用其高压电系数特性实现机械能到电能的转换，达成自驱动感知。信号传输链路采用无源射频识别技术，通过设计特定的阻抗匹配电路，将压力引起的阻抗变化调制为射频信号幅值或频率的变化，实现无电池无线交互。论文首先完成了驻极体薄膜的制备工艺优化与极化处理，确立了材料特性；其次，构建了射频无线无源力觉提取电路模型，设计了基于阵列扫描的空间分布重构算法；最后，集成硬件系统与上位机软件，实现了触觉信号的实时采集与可视化显示。

本设计实现了全柔性、无源化的触觉感知，经测试系统灵敏度达0.35?kPa?1，检测下限为0.2?

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，柔性电子技术作为多学科交叉的前沿领域，正引领着智能感知硬件的革命性变革。在智能机器人、健康监测、虚拟现实及人机交互等应用场景中，触觉作为人类感知世界的重要媒介，其数字化与智能化需