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响应滞后补偿技术规范

响应滞后补偿技术规范

一（1）本技术规范适用于工业过程控制、电力电子、机电一体化及智能装备领域中，因信号传输延时、物料或能量输送纯滞后、执行机构惯性滞后、采样与运算周期引入的响应滞后现象所采用的各类补偿装置、补偿算法模块及相关嵌入式软件的研发、制造、验收与现场投运。响应滞后补偿在本规范中定义为：通过在控制回路中引入预估模型、相位滞后校正网络、前馈预测环节或自适应死区补偿算法，抵消或减弱被控对象中纯滞后环节与惯性滞后环节对系统稳定性及动态品质的不利影响，使闭环系统满足规定的相位裕度、调节时间及超调量指标。本规范所指响应滞后包含纯滞后（DeadTime，亦称死区时间τ，指执行机构动作至被控量开始发生变化之间的固定时间延迟）、一阶或多阶惯性滞后（TimeConstant，T，指被控量按指数规律趋近新稳态值的时间常数）以及由数据采集周期、通信总线传输、滤波算法引入的有效等效滞后时间。凡涉及以史密斯预估器（SmithPredictor）、改进史密斯预估控制、内模控制（IMC）死区补偿、PI积分延迟算法（PIwithIntegralDelay/PITAU）、相位滞后串联校正网络（LagCompensator）、超前—滞后组合校正（Lead-LagCompensator）、观测器型状态预估及自适应死区辨识补偿等方式实现滞后补偿的产品与工程项目，均应按本技术