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国防科技大学《理论力学》期末考试试卷（A卷）及详细答案

考试说明：考试时长120分钟，满分100分，闭卷考试

适用专业：工科大类本科专业

考查范围：静力学、点与刚体运动学、质点与刚体动力学、动能定理、动量矩定理、达朗贝尔原理

一、填空题（每空2分，共20分）

1.平面任意力系独立的平衡方程个数为______。

2.刚体作平动时，其上各点的轨迹形状______，速度、加速度均______。

3.点的合成运动中，牵连速度是指______上与动点重合点的速度。

4.刚体绕定轴转动的转动惯量只与______和______有关。

5.质点系动量守恒的条件是______。

6.动能定理的微分形式表达式为______。

7.达朗贝尔原理的核心是将动力学问题转化为______问题求解。

8.均质细直杆绕一端垂直于杆的轴的转动惯量为______（杆质量m，长度l）。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列约束中属于理想约束的是（）

A.粗糙接触面约束B.固定铰支座约束C.滑动摩擦约束D.皮带传动约束

2.刚体作匀速定轴转动时，刚体上各点的（）

A.切向加速度为0，法向加速度不为0B.切向、法向加速度均为0

C.切向加速度不为0，法向加速度为0D.切向、法向加速度均不为0

3.质点系的内力对质点系的（）无贡献

A.动量B