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辐射巡测机器人调平系统分析与试验.pdfVIP

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  • 2026-07-10 发布于江西
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辐射巡测机器人调平系统分析与试验.pdf

    中国仪器仪表CHINAINSTRUMENTATIONAPPLICATIONRESEARCH应用研究

    2025年第7期

    辐射巡测机器人调平系统分析与试验

    AnalysisandExperimentoftheLevelingSystemforMobile

    RadiationDetectionRobots

    平君娜王湘江

    （南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001）

    PingJunna,WangXiangjiang

    (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofSouthChina,HengyangHunan421001)

    摘要：核退役建筑物拆除前需进行终态辐射剂量的测量，需要设计一款辐射巡测机器人代替人工完成

    测量任务。为解决厂区地面平整度差，

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