地大20秋《电力拖动自动控制系统》在线作业二.docxVIP

《电力拖动自动控制系统》学习要点复习与深化——以地大20秋在线作业二为例

一、速度闭环控制的核心地位与基本构成

速度闭环控制是电力拖动自动控制系统中最基本也是应用最广泛的控制方式之一。其核心目标在于使电动机的实际转速能够精确、快速地跟随给定速度指令，并有效抑制负载扰动等对转速的影响。

在复习这部分内容时，需重点关注速度闭环控制系统的基本组成单元：速度给定环节、速度反馈环节（如测速发电机、编码器等）、速度调节器（常用PI调节器）、功率放大与执行环节（如晶闸管变流器、直流电动机）以及可能存在的电流限制环节。理解各环节的作用及其数学模型，是进行系统动态和静态性能分析的基础。速度调节器的设计尤为关键，它直接影响系统的稳态精度（无静差由积分环节保证）、动态响应速度（比例环节的作用）以及稳定性。

二、电流环的引入与双闭环控制系统的协同工作

为了进一步改善系统的动态性能，特别是加快动态响应速度、限制过大的冲击电流，在速度闭环的基础上引入电流闭环，构成转速、电流双闭环调速系统，是工业实践中普遍采用的方案。

对于双闭环系统，需要深刻理解其“外环调速、内环稳流”的基本思想。外环即速度环，其输出作为内环（电流环）的给定。电流环的主要作用是快速跟踪电流指令、限制最大电流，并对电网电压波动等扰动进行及时抑制。在分析双闭环系统时，掌握其动态跟随和抗扰过程的物理意义至关重要，例如启动过程中的电流上升阶段、恒流