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（共9页PPT）智能小车系统设计第12章基础实验跟从应用实验.pptx

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    第12章实验10——跟从应用实验2022Followupapplicationexperiment

    实验内容Experimentcontent“学习智能小车跟从模式的工作原理，利用小车电机、超声测距、避障模块和寻迹驱动模块，编写智能小车跟从应用程序，并完成测试。One

    ExperimentalprincipleTwo实验原理“

    跟从模式原理跟从模式的流程图如右图所示。与魔术手模式类似，首先判断小车是否踏空，若小车遇到踏空危险，则停车。小车根据左右避障模块的检测结果来判断人或物的位置，并结合魔术手模式的超声测距结果判断小车需

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