机器人复习题及详细参考答案.pdfVIP

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机器人学导论

二、简答题：

1.机器人学主要包含哪些研究内容？

2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？

4.机器人控制系统的基本单元有哪些？

5.直流电机的额定值有哪些？

论述精度重复精度与分辨率之间的关系试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合试论述机器人静力学动力学运动学的关系机器人单关节伺服控制中位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的试论述工业机器人的应用准则四计算题需写出计算步骤无计算步

6.常见的机器人外部传感器有哪些？

7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理.

8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

10.请简述模糊控制器的组成与各组成部分的用途.

11.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分为哪几类？

12.仿人机器人的关键技术有哪些？

三、论述题：