（共11页PPT）数字仿真技术的综合应用.pptx

控制系统数字仿真与CAD——数字仿真技术的综合应用哈尔滨工业大学电气学院

目录1.双闭环V-M系统的目的2.积分调节器的饱和非线性问题3.ASR与ACR的工程设计问题4.双闭环V-M调速系统的动态分析2

1双闭环V-M系统的目的(1)起动的快速性(2)提高系统抗扰性能系统结构图InIdmdnIdL0t理想电机起动特性负载抗扰特性3

2积分调节器的饱和非线性问题结论：?只要偏差e(t)存在，则输出U就增加；?当e(t)=0时，U=常数；?控制系统前向通道含有积分环节给定作用下，输出一定有超调；具有积分控制作用的系统结构4

3ASR与ACR的工程设计问题对于双闭环V-M调速系统