面向低空飞行器的激光雷达隐藏式升降机构设计与运动分析.docxVIP

PAGE2

面向低空飞行器的激光雷达隐藏式升降机构设计与运动分析

摘要

随着低空经济与eVTOL（电动垂直起降飞行器）产业的快速发展，环境感知系统成为保障飞行安全的核心技术之一。激光雷达作为关键传感器，其外露安装方式会显著增加飞行阻力、降低气动效率，并影响传感器寿命。本文针对这一工程痛点，设计了一种面向低空飞行器的激光雷达隐藏式升降机构，旨在实现传感器在非工作状态下的完全收纳与工作状态下的快速、精确展开。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证”的工程递进思路展开。首先分析了低空飞行器对传感器升降机构的功能与非功能需求，确定了紧凑化、低风阻、高可靠性的设计目标。随后完成了机构总体构型设计，提出一种基于丝杠螺母与连杆滑块组合的剪式升降方案，并设计了翻转展开的末端姿态调整机构。在详细设计阶段，对关键传动部件进行了运动学建模与动力学分析，推导了升降行程、速度与驱动力矩的数学关系。通过多体动力学仿真，验证了机构在振动、冲击等恶劣工况下的展开可靠性与定位精度。最后搭建了原理样机并开展了功能测试。

本设计的核心创新点在于：采用隐藏式收纳与翻转展开的复合运动方案，在紧凑空间内实现了激光雷达的完全隐蔽；通过运动学优化使展开过程风阻增量最小化；引入锁止与缓冲结构确保恶劣工况下的可靠定位。仿真结果表明，机构展开时间小于1.5秒，重复定位精度优于±0.3毫米，满足设计指标要求。

关键词：