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微型推力器在小卫星姿态控制中的电磁耦合驱动与控制算法

摘要

随着小卫星在遥感通信、科学探测等领域的广泛应用，对姿态控制系统的精度、响应速度及微推力输出能力提出了更高要求。传统冷气或化学推力器存在体积大、比冲低、羽流污染等问题，难以满足微纳卫星平台对毫牛级推力的精确调控需求。

本设计针对小卫星高精度姿态控制任务，研发一种基于电磁耦合驱动的微型推力器，并设计与之适配的高效控制算法。核心方案采用脉冲感应等离子体加速机制，通过优化线圈构型与放电拓扑，实现推力在0.1–10mN范围内的线性调节。在控制层面，提出一种结合前馈补偿与滑模变结构的复合控制策略，以应对推力器固有的非线性迟滞特性。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。首先分析小卫星姿态控制的微推力需求与现有方案不足；进而完成电磁耦合推力器的总体架构与模块划分；详细设计推力器驱动电路、磁场拓扑及控制算法；最终搭建原理样机并开展性能测试。实验表明，该推力器响应时间小于5ms，推力分辨率优于0.05mN，控制算法使姿态稳定度提升40%以上。本设计的核心创新在于将电磁耦合驱动与自适应滑模控制深度融合，为小卫星提供了一种紧凑、高效、快响应的微推力姿态控制解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，小卫星发射数量呈指数级增长，其任务模式也从简单的技术验证向高分辨率对地观测、分布式编队