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面向城市低空物流无人机的微尺度风场精细化预报设计

摘要

城市低空物流无人机规模化运行面临复杂风场威胁，现有气象预报系统分辨率不足，难以捕获建筑群引起的局地风场突变，导致飞行安全风险与能耗管理难题。本课题以低空物流航线为对象，设计一套微尺度风场精细化预报系统。

研究从无人机飞行安全与能耗优化的实际需求出发，分析了城市建筑形态对风场的扰动机制，确立了基于计算流体力学（CFD）的微尺度预报技术路线。在需求分析基础上，完成了系统总体架构设计，划分为数据采集与预处理、建筑形态建模、CFD数值模拟、航线风场插值与预报、风险预警与能耗优化五个核心模块。详细设计阶段，重点攻克了城市建筑群几何建模、稳态与非稳态风场耦合求解、航线断面风场快速重构等关键技术，并设计了标准化接口。系统实现采用开源CFD框架OpenFOAM与Python科学计算生态，构建了典型街区风场预报原型。测试表明，系统对10m高度航线风场预报的分辨率达5m，风速预报平均绝对误差低于0.3m/s，可有效识别建筑背风涡旋、街谷风等危险风场，为无人机航线规划与动态能耗优化提供支撑。本设计创新性地将工程级CFD模拟与轻量化预报策略结合，为低空经济气象保障提供了可落地的微尺度风场预报方案。

关键词：低空经济；无人机物流；微尺度风场；计算流体力学；精细化预报；气象保障

第一章绪论

1.1研究背景

城市低空物流无人机正