（共19页PPT）智能小车系统设计第05章基础实验电机驱动实验.pptxVIP

第5章实验3——电机驱动实验2022Motordrive

实验内容Experimentcontent“通过学习智能小车核心板上的电机驱动电路原理图、STM32微控制器的定时器相关功能与寄存器和STM32固件库函数，编写电机驱动，并利用DbgCar调试组件测试驱动程序。One

ExperimentalprincipleTwo实验原理“

PWM简介脉冲宽度调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信和功率控制与变换等域中。PWM信号波形如下图所示：1.STM32微控制器输出的PWM信号高电平为3.3V。2.PWM的占空比为高电平的持续时间与脉冲比值（h/t），修改h或t可调节PWM信号的占空比，修改PWM的占空比可控制PWM信号的平均电压。h为高电平持续时间t为脉冲

直流电机简介常见的直流电机符号如左图所示：直流电机有两个输入端，电流方向决定了电机转动方向。两端电压决定电机转速，电压越大电机转动越快，反之则越慢。智能小车使用的直流电机如右图所示。部分参数如下：直流电压：6V空转电流：120mA由于STM32F103RCT6流经每个端口的最大电流只有25mA，电压只有3.3V，因此需要通过驱动电路来驱动电机。

型号：L293DD013TR