《工程控制》习题与答案合集.docx

自动控制原理试卷A(1)

1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。

（其中-P为开环极点,-Z为开环零点）

（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h(

3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性GjωHjω如题4图所示。K表示开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。

（a）

（a）

（b）

（c）

题4图

题2图4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数C

题2图

5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值。

6．（15分）某最小相位