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车载视觉系统下道路环境感知技术的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通事故频发以及环境污染等问题日益严峻。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效途径，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。在智能交通系统中，车载视觉系统的道路环境感知技术扮演着举足轻重的角色，成为了实现车辆自动驾驶、辅助驾驶以及智能交通管理的核心关键。

从技术发展的角度来看，车载视觉系统凭借摄像头等设备，能够像人类眼睛一样获取车辆周围丰富的视觉信息。这些信息涵盖了道路的几何形状、车道线的位置、交通标志和