二、约束与约束反力相关概念:自由体:位移不受限制的物体称为自由体,例如飞行的飞机。非自由体:位移受到限制的物体成为非自由体,例如汽车、发动机、车轮。约束:限制非自由体运动的周围物体称为约束。如汽车受地面的限制,地面对汽车来说就是约束。约束反力:约束作用于非自由体上的限制其运动的力称为约束反力。常见约束类型及其反力柔索约束:由柔软的绳索、皮带、链条等所形成的约束称为柔索约束。光滑接触面约束:两个互相接触的物体,当忽略接触面上的摩擦力时,这种光滑接触面构成的约束称为光滑接触面约束。铰链约束
《汽车机械基础》
第一章运动构件受力分析
【本章内容】1.1静力学基础1.2平面汇交力系1.3力矩与力偶1.4摩擦1.5刚体定轴转动
1.1静力学基础学习目标:1.理解平衡和刚体的概念;2.了解力的定义、力的三要素和力的表示方法;3.熟悉静力学的公理及其应用。
一、静力学的基本概念和基本公理静力学是从公元前三世纪开始发展的,奠基者是阿基米德。静力学主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律。1.静力学基本概念平衡:物体相对于地面保持静止
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