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露天矿山无人驾驶运输安全要求

1通用要求

1.1无人驾驶矿用卡车运行区域应制定安全管控措施。

1.2无人驾驶矿用卡车运行前，应对无人驾驶矿用卡车和运行区域环境进行安全检查。

1.3进入无人驾驶运行区域的生产指挥车辆及辅助生产设备在行驶、作业过程中，应主动避让无人驾驶矿用卡车，并与无人驾驶矿用卡车前后之间的安全距离不应小于30m。

1.4无人驾驶矿用卡车应配置明显的外部警示标识或声光警示装置，便于其他作业设备识别其无人驾驶运行状态。

1.5无人驾驶运输系统设备应满足-40℃～50℃运行条件；感知传感器、定位传感器、定位天线外壳防护等级不低于IP67；其他设备外壳防护等级不低于IP65。

2点巡检

2.1露天矿山应对无人驾驶矿用卡车定期开展静态和动态点巡检工作，建立点巡检台账，记录点巡检结果。

2.2无人驾驶矿用卡车静态点巡检，应至少包含以下内容：

——线控系统控制器和车载计算平台应正常运行；

——线控转向、制动总成、感知系统、定位系统的传感器应正常运行；

——线控转向、制动总成的油压或气压值应处于正常范围；

——线控转向、制动、驱动、车厢控制总成以及线控系统控制器、车载计算平台的线束应连接正常；

——车载电源电压应处于正常范围。

2.3无人驾驶矿用卡车动态点巡检，应至少包含以下内容：

——线控系统和车端无人驾驶系统安全监测功能应正常运行；

——线控转向、制动总成